AGV小车的关节零配件种类千般，涵盖从驱动系统到安全安设的各个方面

一、驱动系统

1. 驱动轮

驱动轮是agv小车行走的关节部件，往往包含麦克纳姆轮、全向轮、万向轮等，适用于不同的导航系统和出动需求；

2. 电机

电机是agv小车提供能源的中枢零部件，包含直流电机和雷同电机的差异，字据agv小车的负载和速率条目遴荐相宜的电机；

二、导航定位系统

1. 激光导航雷达

Agv小车的激光导航雷达往往用于精准测量尺寸，以及阻遏物的识别，约略匡助AGV小车自主定位导航及避障；

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2. 磁条/导航传感器

Agv小车通过感应在大地铺设的磁条，来率领agv小车旅途的行驶；

3. 惯性导航传感器

通过运用陀螺仪等惯性原件来测量agv小车的瓦解景色，杀青自主导航定位；

三、充电系统

1. 自动充电安设

Agv搬运小车车身确立了自动充电安设，涵盖电板、碳刷、充电触头等零部件，匡助agv小车自动充电；

四、安全配件

1. 防撞条/安全触边

Agv小车周围安装了防撞条和安全触边，用于阻遏物的识别，幸免发生碰撞；

2. 安全传感器

车体四周配备了安全传感器，如红外线传感器、超声波传感器等，用于及时监测周围环境，保险agv出动机器东说念主小车的安全运转；

3. 急停按钮

在遑急情况下，遑急按下急停按钮约略立即罢手agv小车的启动；

五、其他配件

1. 舍弃器

AGV小车的舍弃大脑，认真给与表层搬运任务教导，井行数据的惩办还是下发agv小车的瓦解任务教导；

2. 通信模块

杀青agv小车与上位机和其他开采之间数据传输和通信；

3. 车架

认真保护和撑握agv小车各个部件的结构，往往接收铝合金等轻型材料制成；